아두 이노 카메라 스트리밍 | Arduino를 사용하여 Pc에 Ov7670 카메라 모듈(단순화됨!) 빠른 답변

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This is a remake of my old OV7670 to tutorial PC video. I have simplified and optimized it a lot.
Link to my Article to download ArduImageCapture plugin for Arduino IDE:
https://circuitjournal.com/arduino-OV7670-to-pc
LiveOV7670 code:
https://github.com/indrekluuk/LiveOV7670

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00:00 Intro
00:48 ArduImageCapture plugin
01:50 Required components
03:02 Arduino code (LiveOV7670)
04:12 Checkpoint #1
04:42 Wiring
07:07 Checkpoint #2
07:45 Pixel wires
08:07 Done!

Music from Youtube audio library:
All the Fixings – Zachariah Hickman

아두 이노 카메라 스트리밍 주제에 대한 자세한 내용은 여기를 참조하세요.

[아두이노] ESP32-CAM 1년 사용 후기

홈 CCTV; 타임랩스 카메라; RC카 (모터 2개까지). <느낀 점>. 스트리밍 카메라 중 가성비 최고; 가격을 생각하면 괜찮은 해상도; 아쉬운 GPIO …

+ 여기에 보기

Source: mandloh.tistory.com

Date Published: 8/15/2021

View: 4010

ESP32-CAM 소개와 사용방법 – 남보공방

즉 아두이노보다 몇 배 빠른 프로세서 + WIFI와 블루투스 + Camera를 … 이를 이용하면 아주 저렴하고 간단하게 CCTV녹화기, 동영상스트리밍장치, …

+ 여기에 보기

Source: makernambo.com

Date Published: 3/10/2021

View: 7977

초간단 wifi 카메라 ESP32-CAM 사용하기

맥에서 설치했을 때 예제가 안보여서 아두이노를 종료했다가 재실행하니, 정상적으로 표시가 되었다. Camera 메뉴에 있는 “Camera Web Server” 예제를 …

+ 여기에 보기

Source: makejarvis.tistory.com

Date Published: 2/9/2021

View: 9469

ESP32-Cam + OV2640 카메라 모듈 테스트 후기 – 행복한 하루

– 툴 -> 보드 -> ESP32 Arduino -> “ESP32 Wrover Module” 선택합니다. – 툴 -> Partition Scheme -> “Huge APP (3MB No OTA/1MB SPIFFS)” 를 선택합니다.

+ 여기에 보기

Source: remnant24c.tistory.com

Date Published: 4/25/2021

View: 4127

아두이노로 ESP32-CAM 프로그래밍 하기 – Software Engineer

File – Examples – ESP32 – Camera – CameraWebServer를 클릭 하면 카메라 웹 서버 코드가 로드 된다. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

+ 여기에 보기

Source: s-engineer.tistory.com

Date Published: 8/17/2021

View: 3653

IoT (6) – ESP32-CAM 비디오 스트리밍 웹서버 만들기

참고로 이 예제 코드가 정상적으로 작동하려면 아두이노 IDE 버전이 1.8.12 이상이 되어야 하는 것 같다. (주의할 것!!) Software. Arduino IDE (1.8.12~) …

+ 여기에 표시

Source: enidanny.github.io

Date Published: 12/13/2022

View: 696

해껏만듦

라즈베리파이와 아두이노를 이용한 홈 CCTV 프로젝트 … 라즈베리파이에 파이 카메라 모듈을 통해 실시간 스트리밍을 하고 스트리밍 영상을 라즈베리파이의 IP주소에 …

+ 여기에 더 보기

Source: sites.google.com

Date Published: 4/5/2021

View: 4514

주제와 관련된 이미지 아두 이노 카메라 스트리밍

주제와 관련된 더 많은 사진을 참조하십시오 Arduino를 사용하여 PC에 OV7670 카메라 모듈(단순화됨!). 댓글에서 더 많은 관련 이미지를 보거나 필요한 경우 더 많은 관련 기사를 볼 수 있습니다.

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주제에 대한 기사 평가 아두 이노 카메라 스트리밍

• Author: Indrek
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• Date Published: 2021. 11. 2.
• Video Url link: https://www.youtube.com/watch?v=R94WZH8XAvM

[아두이노] ESP32-CAM 1년 사용 후기

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안녕하세요? 만들오 입니다.

약 1년간 ESP32-CAM을 사용하며 느낀점을 정리합니다.

ESP32-CAM

<추천 프로젝트>

홈 CCTV

타임랩스 카메라

RC카 (모터 2개까지)

<느낀 점>

스트리밍 카메라 중 가성비 최고

가격을 생각하면 괜찮은 해상도

아쉬운 GPIO

코드 업로드의 불편함

스트리밍 카메라가 이렇게 저럼한가? 라는 생각이 들었습니다.

뿐만 아니라 WIFI, BLE 통신이 내장되어 있어 다른 모듈의 가격이 오히려 비싸보입니다.

해상도는 QVGA|CIF|VGA|SVGA|XGA|SXGA|UXGA 등 다양하게 지원하고 있고,

실시간 스트리밍은 VGA(640×480)까지 적당한것 같습니다.

GPIO 사용은 아쉬움이 많았습니다.

핀맵에는 총 10개의 GPIO가 있고, 스트리밍 시 2~3개 정도만 작동했습니다.

ESP32-CAM GPIO 핀맵

RC카 프로젝트는 GPIO 수를 줄이기 위해, 무한회전 서보모터 2개(PWM 2개 PIN)를 사용했습니다.

4개의 모터를 사용하기 위해 Serial 통신으로 추가 보드와 연결했지만, 종종 끊기곤 했습니다.

코드 업로드는 불편했습니다. 업로드 전용 보드를 사용해도 좋을 것 같습니다.

OTA 기능이 있지만, 아직 사용해 보지 않았습니다.

제가 진행중인 프로젝트는 모터를 4개 이상 사용하기 때문에, 추가 보드를 사용하기로 결정했습니다.

사용해본 코드와 사용법을 github를 통해 공유드립니다. 궁금하신 부분은 댓글을 남겨주세요.

https://github.com/Sein-Oh/MANDLOH/tree/main/MCU/ESP32

esp_cam_simple_stream_v0.ino –> 예제보다 간단하게 정리한 스트리밍

esp_cam_simple_stream_flash_v0.ino –> 스트리밍 + 플래시 작동

esp_cam_websocket_v0.ino –> 스트리밍 + 웹소켓

감사합니다.

[끝].

ESP32-CAM 소개와 사용방법

1. ESP32-CAM소개

ESP32-CAM 모듈은 ESPressif Systems라는 회사에서 개발하여 인기를 얻고 있는 ESP32 기본 모듈에 아예 카메라까지 내장하여 싸고 편리하게 활용할 수 있도록 판매되는 제품이다. 즉 아두이노보다 몇 배 빠른 프로세서 + WIFI와 블루투스 + Camera를 하나의 보드에 통합하고 여기에 SD카드슬롯까지 부착된 모듈이 기존 아두이노 모듈 하나의 가격과 비슷한 가격으로 판매되는 것이다. 이를 이용하면 아주 저렴하고 간단하게 CCTV녹화기, 동영상스트리밍장치, Remote CAR 동영상 송출장치 등을 개발할 수 있게 된다.

2. ESP32-CAM 사양과 PIN맵

위와 같은 구조로 주요 사양은 다음과 같다.

The smallest 802.11b/g/n Wi-Fi BT SoC module

Low power 32-bit CPU,can also serve the application processor

Up to 160MHz clock speed, summary computing power up to 600 DMIPS

Built-in 520 KB SRAM, external 4MPSRAM

Supports UART/SPI/I2C/PWM/ADC/DAC

Support OV2640 and OV7670 cameras, built-in flash lamp

Support image WiFI upload

Support TF card

Supports multiple sleep modes

Embedded Lwip and FreeRTOS

Supports STA/AP/STA+AP operation mode

Support Smart Config/AirKiss technology

Support for serial port local and remote firmware upgrades (FOTA)

핀별 기능의 배치는 다음과 같다.

-GPIO 1번과 3번은 Serial 통신을 위해 사용한다.

-GPIO 0번은 프로그램을 업로드할 때와 작동되는 상태를 구분하여 제어하기 위해 사용한다.

-다음 핀들은 내부적으로 SD카드리더기에 연결되어 있으므로 카드리더기를 사용할 때에는 다른 용도로 사용하지 않는다.

-GPIO 2, GPIO 4, GPIO12 ~ GPIO15

3. 프로그램 업로드를 위한 준비작업

ESP32-CAM모듈에는 다양한 기능들이 구현되어 있는데 한가지 불편한 점은 USB연결 포트가 별도로 없고 시리얼통신기능으로 프로그램을 업로드 해 주어야 한다는 것이다. 이를 위해 통상 FTDI프로그래머라고 부르는 USB to Serial 컨버터를 중간에 연결하여 작업하는 방법과 USB연결이 되는 아두이노를 통해 연결하는 방법이 있다.

1) FTDI 컨버터를 이용해서 연결하는 방법

– ESP32-CAM모듈의 GPIO 0번과 GND를 연결해 준다. ( 프로그램 업로드를 끝내고 작동모드로 실행시킬때에는 연결 해제)

– ESP32-CAM GND -> FTDI GND

– ESP32-CAM UnR(RX) -> FTDI TX

– ESP32-CAM UoT(TX) -> FTDI RX

– ESP32-CAM UnR(5V) -> FTDI 5V

여기에서 주의해야 할점은 양측 5V단자 끼리 또는 양측 3.3V끼리 같은 Volt를 사용해아 한다는 것과 사용하는 FTDI 컨버터 모듈에 따라 별도의 드라이버를 설치해 주어야 하는 경우도 있다는 것이다.

2) 아두이노를 이용해서 연결하는 방법

– ESP32-CAM모듈의 GPIO 0번과 GND를 연결해 준다. ( 프로그램 업로드를 끝내고 작동모드로 실행시킬때에는 연결 해제)

– ESP32-CAM GND -> 아두이노I GND

– ESP32-CAM UnR(RX) -> 아두이노 RX

– ESP32-CAM UoT(TX) -> 아두이노 TX

– ESP32-CAM UnR(5V) -> 아두이노 5V

– 아두이노 측의 RESET핀과 GND핀을 연결해 준다.

4. 개발환경 준비와 프로그래밍

1) ESP32개발환경이 설치되어 있지 않은 경우 본 블로그 아래글을 참조하여 ESP32 개발환경을 먼저 설치한다

2) ESP32 개발환경이 설치되었으면 툴 -> 보드에서 ESP32 Wrover Module을 선택한다.

그리고 다음과 캍은 option을 선택한다.

Board: “ESP32 Wrover Module”

Flash Mode: “QIO”

Partition Scheme: “Hue APP (3MB No OTA/1MB SPIFFS)”

Flash Frequency: “40MHz”

Upload Speed: “115200”

Core Debug Level: “None”

포트 : 중간장치를 PC에 연결했을 때 나타나는 포트번호를 선택

아두이노를 통해 연결했다면 다음 Option을 추가로 선택해 준다.

Programmer: “AVR ISP”

3) 파일 -> 예제 -> ESP32 -> Camera -> CameraWebServer 를 선택하여 샘플프로그램을 로드한다.

4) 샘플프로그램을 작동 시키기 위해서는 다음과 같은 사항을 수정한다.

– 10 번째 라인은 앞에 //를 삽입하여 주석처리하고 13번째 라인의 #define CAMERA_MODEL_AI_THNKER의 //주석을 지워준다

– 15번째 라인에 본인이 접속하고자하는 WIFI 공유기의 SSID 명을 입력하고,16번째 라인에 해당 password를 입력해 준다.

5. 테스트

1) 프로그램 업로드

아두이노 IDE에서 업로드버튼을 눌러 업로드를 실행하면 한동안(1분정도) writing작업이 실행되고 다음과 같은 메세지가 나오면 ESP32-CAM모듈의 GPIO 0 연결을 해제하고 RESET버튼을 누른다.

2) video 스트리밍 서버 IP주소 확인

아두이노 IDE에서 시리얼모니터를 기동시키고 ESP32-CAM의 RESET버튼을 누르면 잠시후 WIFI가 연결되고 video 스트리밍 서버역활을 하는 ESP32-CAM의 서버 IP주소가 표시된다.

3) video 스트리밍 서버 접속하기

크롬이나 MS Edge 웹브라우저를 기동시켜 주소창에서 위 IP주소를 입력하여 접속하면 video 스트리밍 서버의 내용이 표시된다. (MS Explorer은 영상이 표시되지 않는다)

-화면좌측 하단의 Get Still 버튼이나 Start Stream버튼을 클릭하면 화면에 카메라촬영내용이 표시되고, 여러 옵션들을 변경해 보면 즉시 내용이 수정되어 반영된다.

-화면해상도는 UXGA(1600×1200)까지 지원된다고 하나 출력되는 영상이 그리 선명하지는 않다. 그래도 CCTV용이나 RC로봇 제어용으로 사용하기에는 충분하다.

-좌측의 Setting화면 없이 순수하게 스트리밍되는 영상만을 보기 원할 때에는 서버주소:81/stream 과 같이 조소를 지정해 주면 영상만 출력된다.

-PC뿐만아니고 동일 공유기에 연결된 스마트폰에서도 동일하게 사용할 수 있다.

3) video 스트리밍 서버 사용

– 위와 같은 과정을 거쳐 프로그램이 업로드된 ESP32-CAM 모듈은 5V전원과 GND를 연결하여 전원만 공급하면 video 스트리밍 서버로서 작동하게 된다.

6. 주의사항

카메라를 연결하는 커넥터는 버클 형태로 되어 있기 때문에 커넥터 검정색 부분을 위로 올리면서 꺽어 주어야 열린다

* 구매좌표

-해외직구 (가격은 싸지만 배송기간이 오래 걸림)

-국내 쇼핑몰( 가격은 좀 비싸지만 즉시 구매 가능)

ESP32-CAM 모듈 :

초간단 wifi 카메라 ESP32-CAM 사용하기

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작년에 충동 구매한 부품들을 뒤적이다가 카메라 모듈을 찾게 되어서, 정리차원에서 간단 사용기를 적는다.

홈서버로 사용하는 라즈베리파이에 카메라를 연결하여 사용하려고도 해봤는데, 아두이노를 이용해서도 아주 간단하게 카메라를 사용한다. 동영상까지는 얼마나 잘 작동할지 모르겠지만… WIFI카메라를 만들어보자.

아래에 설명하게 되는 카메라 모듈은 ESP32를 같이 장착하고 있는 모듈로, 전원만 공급하면 WIFI카메라 역할을 하게 된다. MicroSD카드 슬롯도 장착되어있어서, 필요한 것은 저장할 수 있는 기능도 있다.

안테나 까지 포함해서 가격이 5달러를 조금 넘을 뿐이다. 세상 정말 좋아진것 같다. 중국이 있어서 행복해요 라는 말이 헛소리는 아닌 것 같다.

한번의 광고 클릭이 저에게 도움을 줍니다. 감사합니다.

필요부품

이 모듈도 다양한 곳에서 살수 있지만, 알리 익스프레스에서 간단히 조회를 하니, 안테나까지 포함된 것으로 배송비도 없이 싸게 판매를 하고있다.

– https://www.aliexpress.com/item/33027303390.html

– 제품 스펙은 이렇다고 한다. 쇼핑몰에 안내되어있는 글을 구글번역하여 붙여넣기 하였다. 카메라는 200M화소를 지원한다.

[ESP32-CAM]

모델 : ESP32-CAM

작동 전압 : 5V

SPI 플래시 : 32Mbit

RAM : Inter 520KB +, 외부 4M PSRAM

블루투스 : BLuetooth 4.2 BR / EDR & BLE 표준

와이파이 : 802.11 / b / g / n / e / i

포트 : UART, SPI, I2C, PWM

IO 포트 : 9

직렬 포트 속도 : 115200bps

사진 형식 : JPEG (OV2640 만 지원), BMP, GRAYSCALE

스펙트럼 범위 : 2412-2484MHz

Antanna : 온보드 PCB Antanna 2dBi

보안 : WPA / WPA2 / WPA2-Enterprise / WPS

작용 온도 : -20 -85 ℃

보관 온도 : -40 -90 ℃, <90 % RH 송신 전력 : 802.11b : 17 +/- 2dBm (@ 11Mbps) 802.11g : 14 +/- 2dBm (@ 54Mbps) 802.11n : 13 +/- 2dBm (@ MSC7) 안테나 감도 CCK, 1Mbps : -90dBm CCK, 11Mbps : -85dBm 6Mbps (1/2 BPSK) : -88dBm 54Mbps (3/4 64-QAM) : -70dBm MCS7 (65Mbps, 72.2Mbps) : -67dBm [ESP32-S] 메인 칩은 최대 240MHz의 주파수와 최대 600DMIPS의 컴퓨팅 성능을 가진 저전력 듀얼 코어 32 비트 CPU를 사용합니다. 기본 32Mbit SPI 플래시, 520KB SRAM SoftAP 및 스테이션 모드 지원 초소형 802.11b / g / n Wi-Fi + BT / BLE SoC 모듈 UART / SPI / I2C / I2S / PWM / ADC / DAC 등 지원 펌웨어 업그레이드 지원 (FOTA) 안테나는 온보드 안테나 또는 IPEX 블록 출력을 지원합니다 [OV2640 카메라 모듈] 특색: OV2640 이미지 센서는 2 메가 픽셀 (1632x1232 픽셀) 작은 크기, 낮은 작동 전압 및 단일 칩 UXGA 카메라 및 이미지 프로세서의 모든 기능을 제공합니다. SCCB 컨트롤을 통해 전체 프레임을 출력하고 서브 샘플링을 수행하며 창을 열고 다양한 해상도 10 비트 샘플링 데이터를 얻을 수 있습니다. 제품 UXGA는 초당 최대 15 프레임을 이미지화합니다. 사용자는 이미지 품질, 데이터 형식 및 전송 모드를 완전히 제어 할 수 있습니다. 사양: 저조도 애플리케이션을위한 고감도 임베디드 애플리케이션을위한 저전압 I2C 인터페이스와 호환되는 표준 SCCB 인터페이스 RawRGB, RGB (GRB4 : 2 : 2, RGB565 / 555 / 444), YUV (4 : 2 : 2) 및 YCbCr (4 : 2 : 2) 출력 형식 UXGA, SXGA, VGA, QVGA, QQVGA, CIF, QCIF 및 최대 40x30 크기 지원 Vario Pixel 하위 샘플링 모드 지원 자동 충격 제어 기능에는 자동 노출 제어, 자동 게인 제어, 자동 화이트 밸런스, 자동 줄 제거, 블랙 레벨 자동 교정이 포함됩니다. 채도, 색조, 감마, 선명도를 포함한 이미지 품질 관리 ANTI_BLOOM 노이즈 캔슬링 및 데드 픽셀 보상 기능이있는 ISP 이미지 스케일링 지원 렌즈 손실 보정 채도 자동 조정 가장자리 향상 자동 조정 노이즈 감소 자동 조정 감지 배열 1632 x 1232 최대 형식 UXGA IO 전압 1.7V -3.3V 아날로그 전압 2.5 -3.0V (내부 LDO-전원 공급 장치 1.2V) 소비 전력 TBD 절전 <20uA 온도 작동 -30 -70 ℃ 섭씨 0 ~ 50 도의 안정적인 작업 출력 형식 (8 비트) YUV / YCbCr4 : 2 : 2 RGB565 / 555 / 444 GRB4 : 2 : 2 원시 RGB 데이터 광학 크기 1/4 " 시야각 25 ° 최대 속도 15fps SXGA 감도 1.3V / (Lux-sec) 신호 대 잡음비 40dB 다이나믹 레인지 50 dB 뷰 모드 프로그레시브 전자 노출 1 라인 ~ 1247 라인 픽셀 영역 2.2 um x 2.2 um 60 ℃에서 암전류 15mV / s 스펙에는 무엇인지 모르겠지만, 많은 것들이 적혀있다. 내가 이해를 한 것은 200M픽셀의 카메라가 설치되어있다. 15프레임을 지원한다. ESP32모듈은 BLE도 지원한다. 수준으로만 주요한 것을 뽑아봤다. ESP32-S 모듈 PIN정보 환경설정(개발) 아두이노의 개발 환경을 설정하자. 기본적인 아두이노에는 이 보드를 지원하지 못하기 때문에, 새로운 보드 정보를 등록해야 한다. 등록 방법은 다음과 같다. 아두이노를 실행한 후, 환경설정 메뉴를 선택하여 나타난 아래 화면에서 추가적인 보드 매니저 URLs로 표시된 맨 오른쪽의 1번 아이콘을 선택한다. 내 경우에는 기존에 ESP8266 보드를 추가하여 사용하였기에, 이 주소가 추가되어있는데, 이것은 사용자에 따라서 없을 수도 있고 다르다. 그런 후에, 아래 그림과 같이 URL을 추가한다. ( https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json ) 그 다음은 아두이노 메뉴(툴 -> 보드 -> 보드매니저)를 선택한 후, “esp32″로 보드를 검색하여 설치하도록 한다. 설치할 파일을 다운로드 할 때 꽤 시간이 오래 걸린다.

위의 ESP32 보드가 설치가 된 되에 아래와 같이 메뉴를 선택하면, 수많은 ESP32 보드가 설치된 것을 확인할 수 있다. 너무 많아서 놀랐다. 언젠가 이 모든 보드를 사용해볼 수 있을까… 이것을 사용해야 지만 하나? 등 다양한 생각이 든다. 엄청 많은 보드가 있나 보다. 그중에 눈에 띄는 TTGO보드가 있다. 얼마전에 알리에서 본 모양이 깔끔한 보드였던 것으로 기억한다.

보드를 ESP32 Wrover Module로 설정한다. 포트는 나중에 FTDI 모듈을 연결했을 때 COM포트 인식되면 그것을 선택한다.

예제

예제를 선택해보자. 아래와 같이 등록되어 있는 예제를 선택한다. 맥에서 설치했을 때 예제가 안보여서 아두이노를 종료했다가 재실행하니, 정상적으로 표시가 되었다.

Camera 메뉴에 있는 “Camera Web Server” 예제를 선택하였다.

#include “esp_camera.h” #include // // WARNING!!! Make sure that you have either selected ESP32 Wrover Module, // or another board which has PSRAM enabled // // Select camera model #define CAMERA_MODEL_WROVER_KIT //#define CAMERA_MODEL_ESP_EYE //#define CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM //#define CAMERA_MODEL_M5STACK_WIDE //#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER #include “camera_pins.h” const char* ssid = “*********”; // WIFI SID 이름을 입력한다. const char* password = “*********”; // WIFI 비밀번호를 입력한다. void startCameraServer(); void setup() { Serial.begin(115200); Serial.setDebugOutput(true); Serial.println(); camera_config_t config; config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0; config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0; config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM; config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM; config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM; config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM; config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM; config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM; config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM; config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM; config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM; config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM; config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM; config.pin_href = HREF_GPIO_NUM; config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM; config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM; config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM; config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM; config.xclk_freq_hz = 20000000; config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG; //init with high specs to pre-allocate larger buffers if(psramFound()){ config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA; config.jpeg_quality = 10; config.fb_count = 2; } else { config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA; config.jpeg_quality = 12; config.fb_count = 1; } #if defined(CAMERA_MODEL_ESP_EYE) pinMode(13, INPUT_PULLUP); pinMode(14, INPUT_PULLUP); #endif // camera init esp_err_t err = esp_camera_init(&config); if (err != ESP_OK) { Serial.printf(“Camera init failed with error 0x%x”, err); return; } sensor_t * s = esp_camera_sensor_get(); //initial sensors are flipped vertically and colors are a bit saturated if (s->id.PID == OV3660_PID) { s->set_vflip(s, 1);//flip it back s->set_brightness(s, 1);//up the blightness just a bit s->set_saturation(s, -2);//lower the saturation } //drop down frame size for higher initial frame rate s->set_framesize(s, FRAMESIZE_QVGA); #if defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_WIDE) s->set_vflip(s, 1); s->set_hmirror(s, 1); #endif WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); Serial.print(“.”); } Serial.println(“”); Serial.println(“WiFi connected”); startCameraServer(); Serial.print(“Camera Ready! Use ‘http://”); Serial.print(WiFi.localIP()); Serial.println(“‘ to connect”); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: delay(10000); }

컴파일

보드를 “ESP32 Wrover Module”을 선택하고, 아두이노 IDE화면의 맨 왼쪽의 Check모양의 버튼인 컴파일을 해보자. 컴파일이 완료되면 이상없지만, 내 경우에는 “스케치가 너무 크다”는 메시지 “Sketch is too big” 메시지가 출력되고 컴파일 오류가 난다.

이것을 해결하기 위한 방법은 “툴 –> Partition Scheme”를 “Huge APP…”을 선택한 후 컴파일을 하면 오류없이 완료된다.

업로드

FTDI 모듈을 아래 그림과 같이 연결한다. 아래 그림과 같이 U0R은 FTDI의 TX로, U0T 는 FTDI의 RX로 연결한다.

그리고, 코드 업로드를 위해서, ESP32-S의 IO0(GPIO 0) 를 GND에 연결한다.

아두이노의 업로드 버튼을 누른다. 컴파일이 된 후에, 아래와 같이 나온 후, 업로드가 진행된다.

스케치는 프로그램 저장 공간 2100647 바이트(66%)를 사용. 최대 3145728 바이트. 전역 변수는 동적 메모리 53544바이트(16%)를 사용, 274136바이트의 지역변수가 남음. 최대는 327680 바이트. esptool.py v2.6 Serial port /dev/cu.usbserial-A700f65C Connecting…….._____….._____….._____….._____….._____..

아래의 코드가 나오면서 업로드가 완료된다.

Writing at 0x0019c000… (98 %) Writing at 0x001a0000… (99 %) Writing at 0x001a4000… (100 %) Wrote 2100768 bytes (1661725 compressed) at 0x00010000 in 74.6 seconds (effective 225.3 kbit/s)… Hash of data verified. Compressed 3072 bytes to 119… Writing at 0x00008000… (100 %) Wrote 3072 bytes (119 compressed) at 0x00008000 in 0.0 seconds (effective 1555.3 kbit/s)… Hash of data verified. Leaving… Hard resetting via RTS pin…

ESP32-S의 IO0과 GND를 연결한 Jumper를 제거한다. 그 후 아두이노의 시리얼 디버깅 창을 열고 전송속도를 115200 으로 설정한 후, ESP32-S의 RESET버튼을 누른다. 다음과 같은 화면이 나오는데, 하드웨어 리셋이 된 후에 WIFI접속(AP설정한)하고 카메라가 준비되었다는 메시지가 나타난다.

이제 정상적으로 작동되는 것 같으니, 휴대폰으로 위의 카메라 주소로 접속해보자. 최초 접속한 화면에서 Resolution을 변경하고, 맨 아래에 있는 Start Steam을 선택한다.

카메라 촬영이 되고 있는 것을 보려면, 선택한 메뉴 아래에 동영상이 출력되고 있다. 또한, 위 화면의 왼쪽 상단에 있는 3선의 줄로된 메뉴를 선택해도 된다.

디버그 창에 출력되는 정보를 보니, 10프레임 이상 나오지 않는 것 같다. 그렇지만, 여기에 히스토그램을 이용하여 이미지 변화를 탐지하여 방법용으로 사용할 수 있을 것 같다. Enroll Face라는 메뉴는 무엇인지도 좀 찾아봐야 겠다.

MJPG: 87462B 327ms (3.1fps), AVG: 237ms (4.2fps), 0+0+0+0=0 0 MJPG: 87086B 150ms (6.7fps), AVG: 234ms (4.3fps), 0+0+0+0=0 0 MJPG: 87066B 322ms (3.1fps), AVG: 237ms (4.2fps), 0+0+0+0=0 0 MJPG: 87279B 133ms (7.5fps), AVG: 236ms (4.2fps), 0+0+0+0=0 0 MJPG: 87522B 337ms (3.0fps), AVG: 238ms (4.2fps), 0+0+0+0=0 0 MJPG: 87701B 155ms (6.5fps), AVG: 238ms (4.2fps), 0+0+0+0=0 0 MJPG: 87556B 159ms (6.3fps), AVG: 230ms (4.3fps), 0+0+0+0=0 0 MJPG: 87693B 226ms (4.4fps), AVG: 234ms (4.3fps), 0+0+0+0=0 0 MJPG: 87713B 154ms (6.5fps), AVG: 224ms (4.5fps), 0+0+0+0=0 0 MJPG: 87793B 339ms (2.9fps), AVG: 232ms (4.3fps), 0+0+0+0=0 0 MJPG: 87754B 159ms (6.3fps), AVG: 225ms (4.4fps), 0+0+0+0=0 0 MJPG: 87963B 297ms (3.4fps), AVG: 232ms (4.3fps), 0+0+0+0=0 0 MJPG: 87985B 203ms (4.9fps), AVG: 226ms (4.4fps), 0+0+0+0=0 0 MJPG: 87525B 443ms (2.3fps), AVG: 240ms (4.2fps), 0+0+0+0=0 0 MJPG: 86480B 165ms (6.1fps), AVG: 233ms (4.3fps), 0+0+0+0=0 0 MJPG: 87762B 323ms (3.1fps), AVG: 242ms (4.1fps), 0+0+0+0=0 0 MJPG: 87107B 194ms (5.2fps), AVG: 235ms (4.3fps), 0+0+0+0=0 0 MJPG: 87802B 228ms (4.4fps), AVG: 238ms (4.2fps), 0+0+0+0=0 0 MJPG: 87437B 216ms (4.6fps), AVG: 234ms (4.3fps), 0+0+0+0=0 0 MJPG: 88145B 275ms (3.6fps), AVG: 240ms (4.2fps), 0+0+0+0=0 0 MJPG: 88106B 190ms (5.3fps), AVG: 233ms (4.3fps), 0+0+0+0=0 0 MJPG: 87836B 302ms (3.3fps), AVG: 241ms (4.1fps), 0+0+0+0=0 0 MJPG: 87984B 170ms (5.9fps), AVG: 233ms (4.3fps), 0+0+0+0=0 0 MJPG: 87555B 292ms (3.4fps), AVG: 241ms (4.1fps), 0+0+0+0=0 0

Troubleshooting 정보는 아래의 사이트에서 찾을 수 있다.

www.randomnerdtutorials.com/esp32-cam-troubleshooting-guide/

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ESP32-Cam + OV2640 카메라 모듈 테스트 후기

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안녕하세요.

이번에는 저가형 CCTV을 만들어 볼 수 있게 다 생각되어 ESP32-Cam + OV2640 확인해보았습니다. ESP32-CAM 제품이고 8,000원 정도에 판매하고 있었습니다.

사실 이것만 있어서는 안 되고 TTL To USB 그리고 승압 모듈, 배터리를 포함해야 가능합니다. 그러면 배터리 용량에 따라 다르겠지만, 5000원에서 10,000원 정도 추가하면 소형 무선 CCTV로 가능하지 않을까 생각됩니다.

1. ESP32-CAM 스펙

1) ESP32-CAM

– 크기 : 27×40.5×4.5(±0.2)mm

– SPI Flash : 32Mbit

– RAM : internal520KB + external 4M PSRAM

– 블루투스 : bluetooth4.2BR/EDR and BLE standards

– 와이파이 : 802.11 b/g/n/e/i

– 인터페이스 : UART, SPI, I2C, PWM

– microSD 지원 : 최대 4GB

– IO 포트 : 9핀

– 시리얼 통신 속도 : 115200 bps (default)

– 이미지 출력 포맷 : JPEG(OV2640만 지원), BMP, GRAYSCALE

– 안테나 : PCB 온보드 안테나, gain 2 dBi

2) OV2640 스펙

– 2 Megapixel

– Array size: UXGA 1622X1200

– Power supply: 3.3V

– IO voltage level: 1.7V~3.3V DC

– Output formats:

> YUV(422/420)/YCnCr422

> RGB565/555

> 8-bit compressed data

업로드를 위해 필요한 구성품

2. ESP32-CAM 핀맵

핀맵

3. 설정 방법

1) 보드 매니저 경로 추가

– 환경설정 -> 추가적인 보드 매니저 URLs

https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json 입력해줍니다.

2) ESP32 보드 설치

툴-> 보드-> 보드 관리자 눌러 “esp32″로 검색합니다. 그리고 “설치” 눌러 보드 라이브러리와 예제 등을 설치합니다.

3) 보드 변경

– 툴 -> 보드 -> ESP32 Arduino -> “ESP32 Wrover Module” 선택합니다.

– 툴 -> Partition Scheme -> “Huge APP (3MB No OTA/1MB SPIFFS)” 를 선택합니다.

4) 예제 소스 수정

– 파일-> 예제-> ESP32-> Camera->CameraWebServer에서 CameraWebServer.ino 파일을 수정합니다.

// Select camera model

//#define CAMERA_MODEL_WROVER_KIT => 1) 예제 코드 이 카메라로 선택되어 있지만, 주석 처리하고

//#define CAMERA_MODEL_ESP_EYE

//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM

//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_WIDE

#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER // 1) 대신에 AI_THINKER를 주석 제거합니다.

//연결할 무선공유기(AP)의 SSID와 password를 입력해줍니다.

const char* ssid = “*********”;

const char* password = “*********”;

그리고 ESP32-CAM을 연결하고 다운로드합니다.

단, 다운로드하려면 GPIO 0번 핀과 GND를 연결해주고 보드에 붙어 있는 리셋 버튼을 눌러서 다운로드 모드로 변경시켜줍니다. 그 이후 업로드가 가능합니다.

위의 설정만 해도 작동했습니다.

만약 안되신 다면 추가로 설정해보기 바랍니다.

툴-> 보드-> ESP32 Arduino->AI Thinker ESP32-CAM으로 변경해봅니다.

4. 연결 하기

ESP32-CAM TTL Converter 5V 5V GND GND UOR TX UOT RX GPIO 0 (업로드 할 때 연결) GND

TTL Converter 와 연결

– ESP32의 GND와 GPIO0 연결 -> 업로드 모드가 됩니다. (제거하면 일반 모드)

– 디바이스 마트 동영상에서는 3.3V에서 5V로 중간에 변경하라고 나오지만, 처음부터 5V로 전원을 인가해주면 핀을 다시 핀을 바꿀 필요가 없었습니다.

– 다운로드가 시작되면 컴파일 후 1%씩 다운로드가 진행됩니다.

업로드 진행

– 업로드 완료 후 GND와 GPIO 0 연결 제거 (일반 모드). 그리고 다시 보드에 부착된 리셋 버튼을 누르면 자신이 접속할 수 있는 아이피 주소가 나옵니다. (SSID 혹은 password가 잘못되었다면 대기가 혹은 접속 에러가 발생합니다.)

그리고 브라우저에 주소 입력해서 들어가면 설정할 수 있는 화면과 영상 스트리밍 되는 화면 나옵니다.

– 웹 접속이 아닌, 스트림 주소로 바로 볼 수 있는 방법은 VLC 혹은 곰플레이에 스트리밍 주소를 입력하는 것입니다. 아래와 같이 입력하면 플레이어에서 mjepg 형태로 변환되어 전달되는 영상을 확인할 수 있습니다.

http://192.168.0.84:81/stream

5. 작동 영상

– 해상도 설정 등 할 수 있고 캡처도 할 수 있도록 되어 있습니다. 그러나 얼굴인식도 하게 되어 있는데 설정하고 해보려고 하니 영상이 정지되어 사용하지 못했습니다.

6. 사용후기

– 기본 영상은 잘 나옵니다. 그런데 PCB On Board Antenna로 할 경우 15m 정도 거리까지 가능한 것으로 보입니다. 그 이상 가면 끊김 현상이 나타나고 화면이 나오지 않습니다.

– 프로그램 소스 문제인 건지 회로 설계상 문제인지 영상에 검은 줄 울렁임 현상 발생합니다. 옛날 TV처럼. 최근 나온 카메라처럼 화질이 괜찮겠지 생각하시면 실망하실 수도 있습니다. (참조 동영상 참고)

– 현재 소스로 서버에 여러 개의 영상을 스트림을 할 수 없습니다. 하나의 영상 스트리밍을 끊어야 다른 사람이 볼 수 있습니다.

7. 추가로 영상을 재생하는 방법

– VLC와 같은 스트리밍 프로그램을 통하지 않고 웹에서 보려면 간단하게 아래의 Tag로 웹 브라우저로 볼 수 있습니다. 현재 ESP32-CAM 같은 경우 자체 웹서버 80번 말고 스트리밍만 하는 81번 포트가 별도로 있기 때문에 이것을 이용하면 가능합니다.

아래 소스와 같이 간단하게 HTML 파일 만들면 웹 브라우저에서 제어 컨트롤 없이 화면만 볼 수 있습니다.

(스트리밍 IP 주소는 업로드 후 나오는 주소를 입력하면 됩니다. )

– ESP32 카메라 드라이버 관련한 소스를 좀 더 알고 싶다면, 참고 사이트 3번,4번 내용을 보시면 조금이나마 도움이 되지 않을까 합니다.

감사합니다.

<참고사이트>

1. ESP32-CAM 블루투스·와이파이

https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=12496229

2. 30+ ESP32-CAM Projects, Tutorials and Guides with Arduino IDE

60+ ESP32-CAM Projects, Tutorials and Guides with Arduino IDE

3. ESP32 Camera Driver

https://github.com/espressif/esp32-camera

4. Esp32-cam 이미지 처리 질문

https://www.esp32.com/viewtopic.php?t=10405

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Software Engineer :: How to program ESP32-CAM using Arduino UNO

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