아두 이노 전류 센서 | 아두이노에 비접촉전류센서(Sct013-030) 연결하는 방법! 142 개의 새로운 답변이 업데이트되었습니다.

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아두이노 5V동작 30A 전류 센서 모듈 / Arduino Current Sensor

아두이노 전문 교육쇼핑몰 에듀이노, 아두이노보드, 쉴드, 모듈, 키트, 로봇, 전자부품 등 판매.

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전류센서(ACS712) 사양 및 사용법 – 남보공방

아두이노와의 연결. 위와 같이 전류 측정단자에 측정하고자 하는 지점의 케이블을 연결하고. VCC-GND에 5V를 공급하면서 OUT단자의 출력 전압을 아두 …

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아두이노 센서 직류 DC 전류 측정 30A C66 – 로봇사이언스몰

아두이노 센서 직류 DC 전류 측정 30A C66는 아두이노 우노 R3, 아두이노 메가 2560, AVR, PIC, ARM, FPGA와 호환 가능한 개발 모듈입니다.

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주제에 대한 기사 평가 아두 이노 전류 센서

• Author: 심심한녹칸다
• Views: 조회수 696회
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• Date Published: 2021. 9. 15.
• Video Url link: https://www.youtube.com/watch?v=9PF6qz_x3r4

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INA219 전류센서모듈과 태양전지판을 사용한 전압/전류 측정 실험

INA219 센서는 DC 전류를 mA 단위로 측정할 수 있으며 상당히 정확도가 높은 센서 중에 하나입니다. 전류는 물론 전압측정도 가능하며 이를 통해 전력도 산출가능합니다. 최대 측정전류는 3.2A이며 전압은 0~26V까지 측정가능합니다. 구동전압은 3~5V로 공급해주면 됩니다.

INA219의 측정 원리는 옴의 법칙을 기반으로 하며 측정되는 전류는 아주 작은 값(R100; 0.1옴)의 션트 저항에 걸리는 전압값에 의해 결정되고 측정된 값에 10을 곱하면 실제 전류의 크기가 됩니다.

아래는 INA219의 전류 및 전압의 측정방법입니다. 중요한 것은 아두이노 보드와 INA219로 전류를 측정하는 경우 아두이노 보드, 공급전압(0~26), 부하간의 GND는 모두 공통으로 연결되어야 합니다.

1. 태양전지판으로 LED를 켜고 INA219 센서의 전압/전류를 시리얼모니터로 모니터링하기

아래 회로도와 같이 태양전지판으로 부터 발생된 전기로 LED를 켜보고 INA219센서로 회로의 전압과 LED에 흐르는 전류를 아두이노프로그램의 시리얼모니터에서 확인해 보겠습니다.

실험에 사용된 적색LED는 비교적 낮은 전압에서도 약하게 나마 발광할 수 있으므로 실내의 밝은 형광등 아래에서도 실험이 가능한 장점이 있습니다.

실내에서 실험할 경우 발전된 전압이 최소 1.7V 이상(2V이상 권장)이 되도록 합니다.

회로 구성을 마친 후 아래 라이브러리를 설치하고 소스코드를 복사 또는 작성합니다.

라이브러리는 아래 링크에서 다운로드하고 아두이노 프로그램 메뉴에서 스케치->라이브러리 포함하기->.ZIP 라이브러리 추가를 누르고, 파일선택창이 나오면 다운받은 라이브러리 파일을 선택하시면 됩니다.

라이브러리

소스코드

아래는 소스코드입니다. 아두이노 IDE에 붙여넣기 하여 컴파일하고 업로드합니다.

// INA219 전류센서모듈 실험 #1 #include #include #define I2C_ADDRESS 0x40 INA219_WE ina219(I2C_ADDRESS); void setup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); if(!ina219.init()){ Serial.println(“INA219 not connected!”); } Serial.println(“INA219 Current Sensor with solar panel”); } void loop() { float shuntVoltage_mV = 0.0; float loadVoltage_V = 0.0; float busVoltage_V = 0.0; float current_mA = 0.0; float power_mW = 0.0; bool ina219_overflow = false; shuntVoltage_mV = ina219.getShuntVoltage_mV(); busVoltage_V = ina219.getBusVoltage_V(); current_mA = ina219.getCurrent_mA(); power_mW = ina219.getBusPower(); loadVoltage_V = busVoltage_V + (shuntVoltage_mV/1000); ina219_overflow = ina219.getOverflow(); Serial.print(“Shunt Voltage [mV]: “); Serial.println(shuntVoltage_mV); Serial.print(“Bus Voltage [V]: “); Serial.println(busVoltage_V); Serial.print(“Load Voltage [V]: “); Serial.println(loadVoltage_V); Serial.print(“Current[mA]: “); Serial.println(current_mA); Serial.print(“Bus Power [mW]: “); Serial.println(power_mW); if(!ina219_overflow){ Serial.println(“Values OK – no overflow”); } else{ Serial.println(“Overflow! Choose higher PGAIN”); } Serial.println(); delay(1000); }

소스코드를 컴파일하고 아두이노로 업로드 합니다.

시리얼 모니터를 열어 아래와 같은 메시지가 나오는지 확인합니다.

주의 사항 : 시리얼모니터에서 보드레이트는 9600으로 설정하시기 바랍니다.

2. INA219 센서의 전압/전류를 IIC LCD로 모니터링하기

아래 회로도와 같이 태양전지판으로 부터 발생된 전기로 LED를 켜보고 INA219센서로 발전된 전압과 LED에 흐르는 전류를 IIC LCD에서 확인해 보겠습니다.

1번 회로도에서 IIC LCD 부분만 아래와 같이 추가합니다.

회로 구성을 마친 후 아래 라이브러리를 설치하고 소스코드를 복사 또는 작성합니다.

라이브러리는 아래 링크에서 다운로드하고 아두이노 프로그램 메뉴에서 스케치->라이브러리 포함하기->.ZIP 라이브러리 추가를 누르고, 파일선택창이 나오면 다운받은 라이브러리 파일을 선택하시면 됩니다.

주의 사항 : 라이브러리는 설치되지 않은 경우에만 설치하시면 됩니다.

라이브러리

소스코드

아래는 소스코드입니다. 아두이노 IDE에 붙여넣기 하여 컴파일하고 업로드합니다.

// INA219 전류센서모듈 실험 #2 #include #include #include #define I2C_ADDRESS 0x40 INA219_WE ina219(I2C_ADDRESS); LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); // set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display void setup() { lcd.init(); lcd.backlight(); lcd.clear(); Serial.begin(9600); Wire.begin(); if(!ina219.init()){ Serial.println(“INA219 not connected!”); lcd.print(“INA219″); lcd.setCursor(0,1); lcd.print(” not connected!”); } lcd.clear(); lcd.print(“Voltage:”); lcd.setCursor(0,1); lcd.print(“Current:”); Serial.println(“INA219 Current Sensor with solar panel”); } void loop() { float shuntVoltage_mV = 0.0; float loadVoltage_V = 0.0; float busVoltage_V = 0.0; float current_mA = 0.0; float power_mW = 0.0; bool ina219_overflow = false; shuntVoltage_mV = ina219.getShuntVoltage_mV(); busVoltage_V = ina219.getBusVoltage_V(); current_mA = ina219.getCurrent_mA(); power_mW = ina219.getBusPower(); loadVoltage_V = busVoltage_V + (shuntVoltage_mV/1000); ina219_overflow = ina219.getOverflow(); Serial.print(“Shunt Voltage [mV]: “); Serial.println(shuntVoltage_mV); Serial.print(“Bus Voltage [V]: “); Serial.println(busVoltage_V); Serial.print(“Load Voltage [V]: “); Serial.println(loadVoltage_V); Serial.print(“Current[mA]: “); Serial.println(current_mA); Serial.print(“Bus Power [mW]: “); Serial.println(power_mW); lcd.setCursor(8,0); lcd.print(loadVoltage_V); lcd.print(“V “); lcd.setCursor(8,1); lcd.print(current_mA); lcd.print(“mA “); if(!ina219_overflow){ Serial.println(“Values OK – no overflow”); } else{ Serial.println(“Overflow! Choose higher PGAIN”); } Serial.println(); delay(1000); }

아두이노 DC 전류 측정 INA219 전류 센서 사용하기

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아두이노 DC 전류 측정 INA219 전류 센서 사용하기(INA219 High Side DC Current Sensor Breakout – 26V ±3.2A Max -)

INA219B 브레이크아웃 보드와 INA219 FeatherWing은 모든 전력 모니터링 문제를 해결합니다. 2개의 멀티미터로 어려움을 겪는 대신 이 브레이크아웃을 사용하여 1% 정밀도로 I2C를 통한 높은 측 전압 및 DC 전류 소모를 모두 측정할 수 있습니다.

INA219B 브레이크아웃 보드

왜 하이사이드인가?

당사의 전류 패널 미터와 같은 대부분의 전류 측정 장치는 로우 사이드 측정에만 적합합니다. 즉, 배터리를 사용하지 않으려면 대상 접지와 실제 접지 사이에 측정 저항을 붙여야 합니다. 저항 양단의 전압 강하는 전류 소모에 비례하기 때문에 접지 기준이 전류 변화에 따라 변한다는 것을 의미합니다. 접지 기준을 변경하면 많은 회로에 문제가 발생할 수 있습니다. INA219B의 칩은 매우 현명하다 – 그것은 3 또는 5V로 구동되더라도, + 26 VDC까지, 하이 측 전류 측정을 처리할 수 있다. 또한 배터리 수명이나 태양 전지판을 추적하는 데 유용한 높은 측 전압을 다시 보고합니다.

어떻게 작동합니까?

정밀 증폭기는 0.1옴, 1% 감지 저항의 전압을 측정합니다. 증폭기의 최대 입력 차이는 ±320mV이므로 최대 ±3.2A까지 측정할 수 있습니다. 내부 12비트 ADC의 경우 ±3.2A 범위의 분해능은 0.8mA입니다. 내부 이득을 최소 div8로 설정하면 최대 전류는 ±400mA이고 분해능은 0.1mA입니다. 고급 해커는 0.1옴 전류 감지 저항을 제거하고 자체 저항으로 교체하여 범위를 변경할 수 있습니다(8mA의 분해능으로 최대 32A를 측정하려면 0.01옴).

어셈블리

이 보드는 사전 납땜된 모든 표면 실장 구성 요소와 함께 제공됩니다. INA219 브레이크아웃 보드를 프로젝트에 통합하는 데 도움이 되는 추가 부품이 포함되어 있습니다.

INA219B 브레이크아웃 보드

와이어는 보드 가장자리의 구멍에 직접 납땜할 수 있습니다. 그러나 브레드보드를 ​​사용하려면 포함된 6핀 헤더에 납땜을 하고 싶을 것입니다.

6핀 헤더

부하는 헤더를 통해 연결하거나 포함된 2핀 나사 단자를 사용하여 연결할 수 있습니다.

2핀 나사 단자

둘 이상의 INA219 브레이크아웃 보드를 사용하는 경우 각 보드에 고유한 주소를 할당해야 합니다. 이것은 보드의 오른쪽 가장자리에 있는 주소 점퍼로 수행됩니다. 각 보드의 I2C 기본 주소는 0x40입니다. 주소 점퍼로 프로그래밍한 이진 주소가 기본 I2C 주소에 추가됩니다.

주소 오프셋을 프로그래밍하려면 솔더 한 방울을 사용하여 주소의 각 바이너리 ‘1’에 해당하는 주소 점퍼를 연결합니다.

주소 점퍼를 연결

최대 4개의 보드를 연결할 수 있습니다. 주소 지정은 다음과 같습니다.

보드 0 : 주소 = 0x40 오프셋 = 바이너리 00000(점퍼 필요 없음)

보드 1 : 주소 = 0x41 오프셋 = 바이너리 00001(위 사진과 같이 브리지 A0)

보드 2 : 주소 = 0x44 오프셋 = 바이너리 00100( 브리지 A1)

보드 3 : 주소 = 0x45 오프셋 = 바이너리 00101(브리지 A0 & A1)

배선

INA219 브레이크아웃 보드는 Arduino의 5V 또는 3V 핀으로 전원을 공급받을 수 있으며 I2C를 통해 통신합니다.

INA219 브레이크아웃 보드

마이크로프로세서에 연결

GND를 GND에 연결

VCC를 5v에 연결 그런 다음

SDA를 SDA에 연결합니다(R3 이전 Arduino의 아날로그 핀 4).

SCL을 SCL에 연결합니다(R3 이전 Arduino의 아날로그 핀 5)

R3 이상 Arduinos에서는 AREF 핀 옆에 있는 새로운 전용 SDA 및 SCL 핀에 연결할 수 있습니다. R3 이전 Megas에서 SDA 및 SCL은 핀 20 및 21에 있습니다.

다음으로 측정하려는 회로에 INA219 전류 센서를 삽입해야 합니다.

DC 모터와 같이 급격한 전류 소모를 유발할 수 있는 노이즈가 있는 부하를 삽입할 경우 전원 라인에 문제를 일으킬 수 있고 INA219가 재설정되는 등의 원인이 될 수 있으므로 주의하십시오. DC 모터 또는 유사한 장치를 사용할 때는 다음을 확인하십시오. 전원 공급 장치에서 모터를 분리하는 큰 커패시터를 포함하고 유도 스파이크로부터 보호하기 위해 스너버 다이오드를 사용합니다.

회로에 연결

테스트 중인 회로에 대한 전원 공급 장치의 양극 단자에 V+를 연결합니다.

V-를 부하의 양극 단자 또는 리드에 연결합니다. 이렇게 하면 감지 저항이 회로와 인라인됩니다.

마지막으로 전원 공급 장치의 음극 단자에서 GND로 와이어를 연결합니다. 이를 통해 센서는 부하 전압과 부하 전류를 측정할 수 있습니다.

아래 사진은 Adafruit 모터 실드에서 모터 공급 전류를 측정하도록 구성된 INA219 브레이크아웃 보드를 보여줍니다.

아두이노 코드

Adafruit INA219 브레이크아웃 보드 프로그래밍은 라이브러리를 사용하여 간단합니다. 라이브러리 설치 Arduino 라이브러리 관리자를 엽니다.

Adafruit INA219 라이브러리를 검색하여 설치하십시오.

또한 Arduino 라이브러리 설치에 대한 훌륭한 자습서가 있습니다.

예제 로드 ” 파일 -> 예 -> Adafruit_INA219 -> getcurrent “를 선택하십시오. “getcurrent” 예제 코드는 새 IDE 창에서 열려야 합니다. 아래 코드를 나타냅니다.

#include #include Adafruit_INA219 ina219; void setup(void) { Serial.begin(115200); while (!Serial) { // will pause Zero, Leonardo, etc until serial console opens delay(1); } uint32_t currentFrequency; Serial.println(“Hello!”); // Initialize the INA219. // By default the initialization will use the largest range (32V, 2A). However // you can call a setCalibration function to change this range (see comments). if (! ina219.begin()) { Serial.println(“Failed to find INA219 chip”); while (1) { delay(10); } } // To use a slightly lower 32V, 1A range (higher precision on amps): //ina219.setCalibration_32V_1A(); // Or to use a lower 16V, 400mA range (higher precision on volts and amps): //ina219.setCalibration_16V_400mA(); Serial.println(“Measuring voltage and current with INA219 …”); } void loop(void) { float shuntvoltage = 0; float busvoltage = 0; float current_mA = 0; float loadvoltage = 0; float power_mW = 0; shuntvoltage = ina219.getShuntVoltage_mV(); busvoltage = ina219.getBusVoltage_V(); current_mA = ina219.getCurrent_mA(); power_mW = ina219.getPower_mW(); loadvoltage = busvoltage + (shuntvoltage / 1000); Serial.print(“Bus Voltage: “); Serial.print(busvoltage); Serial.println(” V”); Serial.print(“Shunt Voltage: “); Serial.print(shuntvoltage); Serial.println(” mV”); Serial.print(“Load Voltage: “); Serial.print(loadvoltage); Serial.println(” V”); Serial.print(“Current: “); Serial.print(current_mA); Serial.println(” mA”); Serial.print(“Power: “); Serial.print(power_mW); Serial.println(” mW”); Serial.println(“”); delay(2000); }

실행! IDE에서 업로드 버튼을 클릭합니다. “업로드 완료”되면 직렬 모니터를 열고 속도를 115200 보드로 설정하십시오. 출력은 아래 샘플과 유사하게 나타나야 합니다.

출력

사용자 정의 프로젝트 요구 사항에 맞게 예제 코드를 조정, 확장 또는 수정할 수 있습니다. 사용 가능한 라이브러리 기능에 대한 자세한 설명은 다음 페이지의 라이브러리 참조를 참조하십시오.

참고

Adafruit INA219 Current Sensor Breakout: 이미지 참고

마이크로 펀 INA219 실습 설명

마이크로펀-INA219 DC 전류 측정

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아두이노 ACS712 전류 센서 모듈

제품명

ACS712 Current Sensor ( 전류 센서 모듈 )

제품소개

ACS712 저 전류 측정 센서는 AC와 DC신호모두에 대해 정밀한 전류 측정이 가능합니다.

이 센서는 미세한 전류측정을 위하여 이득을 높혔습니다.

ACS712 센서는 감지된 전류에 따라 선형적으로 변화하여 아날로그 전압을 출력합니다.

대역폭은 고 이득으로 사용할때 잡음을 줄이기 위하여 34KHz로 설정되엇습니다.

제품연결방법

ACS712는 마이크로 컨트롤러와 간단한 연결으로 사용할 수 있습니다.

VCC <---> 5V,3V

GND <---> GND

OUT <---> A0

개발자 메뉴얼 및 소프트웨어 업데이트 소식 개발자 메뉴얼 및 소스 다운로드 AVR, STM32, Arduino 컨트롤 소스를 다운로드 받을 수 있습니다.

제품 회로도및 외곽 치수

ACS712센서 회로도

– ACS712 PDF 회로도 다운로드

– ACS712 데이터시트 다운로드(http://www.jkelec.co.kr)

– ACS712 DXF 캐드 파일 다운로드

– ACS712 제스쳐 방향 시리얼 모니터 표시 스캐치 파일 다운로드

ACS712 센서 외곽(mm단위) 치수

아두이노 UNO R3 배선도

아두이노 UNO R3와 ACS712을 연결하여 데이터 출력 하기

VCC <---> 5V,3V

GND <---> GND

OUT <---> A0

위와같이 연결합니다.

실행결과

전류데이터 추출후 모니터 화면

ACS712 아두이노 스케치 코드 실행 결과 동영상

제품구성

1. ACS712센서모듈

2. 3핀 헤더

아두이노 INA219 DC 전류 전압 센서 모듈

청약철회 불가 사유/근거

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전류센서(ACS712) 사양 및 사용법

ACS712 전류센서는 Hall Effect(전류가 흐르는 도체에 자기장이 가해지면 전위차가 발생하는 현상)를 활용하여 전류의 세기를 측정하는 센서로서 교류/직류에 관계없이 측정가능하며 순방향 또는 역방향 양쪽으로 측정 가능하다. 그리고 모듈은 측정 범위에 따라 5A용, 20A,30A용 세가지 종류가 있다.

ACS712 전류센서 구조 및 사양

ACS712 전류센서는 측정된 전류값을 전압값으로 출력하는데 전류가 흐르지 않는 제로상태에는 VCC기준전압의 중간값이 OUT단자에 출력되지만 전류량이 증가하면 다음과 같은 민감도에 따라 OUT단자의 전압이 변한다.

즉 30A용 모듈이고 VCC 기준 전압이 5V일 경우 전류가 흐르지 않는 제로상태에는 2.5V이지만 순방향 전류량이 증가하여 30A가 되면 OUT단자의 전압이 4.48V( 2.5V + ( 66 mV/A * 30A) ) 까지 올라가고 역방향 전류량이 증가하여 -30A이면 0.52V까지 감소한다. 즉 30A용 모듈일 경우 다음과 같은 모양의 그래프가 된다.

그리고 출력 전압값은 온도에 따라 약간의 변화가 있다. 여기에서 주의 해야 할 점은 OUT출력 전압은 VCC 기준전압에 따라 변하는 것이므로 측정 전류값이 일정하다 해도 만약 VCC기준전압이 5V로 일정하지 않고 불안정하게 4.8V ~ 5.2V로 움직이게 되면 OUT출력값도 불안정하게 계속 변화된다는 것이다.

아두이노와의 연결

위와 같이 전류 측정단자에 측정하고자 하는 지점의 케이블을 연결하고

VCC-GND에 5V를 공급하면서 OUT단자의 출력 전압을 아두이노 아날로그 입력핀(여기에서는 A0)으로 읽으면 된다.

샘플프로그램

const int analogIn = A0; //아날로그 입력 PIN int mVperAmp = 66; // 아날로그 입력 mV당 전류 값 // 5A 짜리는 185 // 20A 짜리는 100 // 30A 짜리는 66 int RawValue= 0; // 아날로그 값 저장 변수 int ACSoffset = 2500; // 기준 값 0A일때 아날로그 값은 2500mV 이다. double Voltage = 0; // 계산된 아날로그 값 double Amps = 0; // 실제 측정된 전류 값 void setup(){ Serial.begin(9600); } void loop(){ RawValue = analogRead(analogIn); Voltage = (RawValue / 1024.0) * 5000; Amps = ((Voltage – ACSoffset) / mVperAmp); Serial.print(Voltage/1000); Serial.print(“\t”); Serial.println(Amps); delay(100); }

위 샘플프로그램으로 측정된 전류 값을 아두이노 IDE 시리얼플로터로 표시해 보면 다음과 같다. 즉 측정된 값을 그대로 사용하기에는 너무 변동이 심한 값이 나온다.

수정된 샘플프로그램

const int analogIn = A0; //아날로그 입력 PIN int mVperAmp = 66; // 아날로그 입력 mV당 전류 값 // 5A 짜리는 185 // 20A 짜리는 100 // 30A 짜리는 66 int RawValue= 0; // 아날로그 값 저장 변수 int ACSoffset = 2500; // 기준 값 0A일때 아날로그 값은 2500mV 이다. double Voltage = 0; // 계산된 아날로그 값 double Amps = 0; // 실제 측정된 전류 값 int cnt = 0; double smoothAmps = 0; void setup(){ Serial.begin(9600); } void loop(){ RawValue = analogRead(analogIn); Voltage = (RawValue / 1024.0) * 5000; Amps = ((Voltage – ACSoffset) / mVperAmp); smoothAmps = Amps * 0.01 + smoothAmps * 0.99; if ( cnt++ > 100 ) { Serial.print(Voltage/1000); Serial.print(“\t”); Serial.println(smoothAmps); cnt = 0; } delay(1); }

100 mSec마다 한번 측정하는 대신 1mSec마다측정하여 이에 대한 이동평균값을 구하고 이를 100 mSec마다 표시하는 방법으로 측정값을 구하면 다음과 같이 좀더 안정적인 값을 구할 수 있다.

상품: 아두이노 센서 직류 DC 전류 측정 30A C66

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